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Logo depois do descobrimento do Brasil, em 4 de janeiro de 1502, os portugueses desembarcaram na Ilha pensando ser Angra dos Reis. A partir desta data, a enorme porção de terra próxima ao continente serviu de esconderijo a
piratas, que buscavam madeira e água potável. As fazendas de café predominavam
no período colonial.
As 106 prais ao longo de 155 quilômetros de costa podem ser divididas em dois grupos: aquelas voltadas para o continente, com águas calmas e que geralmente
possuem cais de atracação, e as praias voltadas para o mar aberto, com areia
fina e uma paisagem de deixar qualquer um boquiaberto.
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